公路超限檢測計算機軟件系統(tǒng)：
含*版稱重管理軟件、*版稱重管理軟件，根據(jù)使用要求設(shè)置選擇使用，可處理動態(tài)軸重、軸組重、車輛總重。超重處罰方式可選：軸重超重、整車超重分項處罰、或按單項超限zui大金額處罰、也可只按整車超限處罰設(shè)置靈活！有超限統(tǒng)計查詢、報表打印等統(tǒng)計功能。
公路計重收費計算機軟件系統(tǒng)：
通過本系統(tǒng)的動態(tài)軸重稱重，獲取車輛總重，送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了與收費系統(tǒng)無縫互聯(lián)。
公路超限檢測系統(tǒng)、公路計重收費系統(tǒng)主要部件：
·動態(tài)軸重秤：用于計量車輛各軸的動態(tài)重量。秤體采用工字鋼、槽鋼結(jié)構(gòu):傳感器采用輪輻式傳感器，安裝于地面上，可防水淹和受潮，動態(tài)性能與安全性能大大優(yōu)于懸臂梁傳感器，歸位性好，從而計量準確性、重復(fù)性、穩(wěn)定性好！
·動態(tài)稱重儀表：采用我公司自行研制的FS3198-D1動態(tài)軸重秤儀表。
·紅外車輛分離器（選配）：用于為檢重系統(tǒng)提供車輛駛?cè)?、離開信號，完成車輛的分離。
·輪軸識別器（選配）：輪軸識別器由輪軸檢測器及其控制器組成，用以判別駛過車輛類型。
·室外大屏幕顯示（多種選配）：可顯示總重、超限重、費用等。
1．引言
目前計重收費系統(tǒng)在我國的使用越來越廣泛，江蘇、安徽和山東等省已經(jīng)基本實現(xiàn)全覆蓋，其他很多省份處于調(diào)研或試點階段。很多衡器廠家和公路機電設(shè)備供應(yīng)商看好其巨大的市場前景而紛紛上馬，但是計重收費系統(tǒng)有其特殊性：全天候工作，使用頻率遠高于一般汽車衡；動態(tài)稱重，技術(shù)含量高；雖一般為政府采購項目，但項目投資大，一個標(biāo)段往往幾百萬甚至數(shù)千萬且付款周期長，若技術(shù)上沒有把握而匆匆上馬隱含著很大風(fēng)險。我們在這幾年與相關(guān)同行的合作過程中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)多起中標(biāo)單位為省費用在沒有足夠技術(shù)力量和經(jīng)驗的情況下自行“研制”，zui后性能和可靠性遠遠不能滿足實用要求再來尋求我們幫助，造成重大損失。筆者本人與筆者所在單位作為國內(nèi)主要動態(tài)稱重系統(tǒng)和稱重儀表供應(yīng)商，實際參與了國內(nèi)多數(shù)省份計重收費系統(tǒng)的開發(fā)，積累了很多經(jīng)驗教訓(xùn)，在這里與同行溝通，以盡可能減少風(fēng)險。
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2. 系統(tǒng)組成
目前多數(shù)計重收費系統(tǒng)包括以下幾個部分：1.計重秤臺； 2.稱重控制器； 3.輪軸識別器；4.紅外車輛分離器；5.信息顯示屏；6.收費計算機。以下分別敘述各部件的選用要點。
一、計重秤臺
對衡器廠家來說，計重秤臺似乎是zui簡單的部分，事實上這里的問題也不少。目前秤臺主要有二大類型：常規(guī)鋼秤臺和彎板式秤臺。其中彎板式秤臺實際上是一個特殊傳感器，國內(nèi)制造技術(shù)尚不成熟，應(yīng)用也不多，我們這里只討論常規(guī)鋼制秤臺。
鋼制秤臺在結(jié)構(gòu)上有兩種形式：稱重傳感器安裝于高于秤臺的位置，我們稱之為上翻式秤臺，另一種則是將傳感器裝在秤臺下面，與常規(guī)汽車衡一樣。二者對比，前者由于傳感器安裝在地面以上，不容易受水的浸泡，同時更換傳感器也比較方便。但這種結(jié)構(gòu)兩頭有突起，必須將突起部分安裝于安全島內(nèi)或另加保護以免被壓壞。同時制造成本也高于后者。
秤臺制造過程中的兩個主要問題是秤臺強度和限位裝置。在動態(tài)稱重系統(tǒng)中，秤臺的自振和變形都會對動態(tài)精度產(chǎn)生不良影響，高強度的秤臺不但能減小變形，提高使用壽命，也可大大減小自振的幅度，提高自振頻率，對動態(tài)性能的提高非常有利。
目前秤臺限位主要有兩種類型，一種是拉桿式限位，另一種是頂式限位。這兩種方式?jīng)]有本質(zhì)的區(qū)別，只是在設(shè)計和安裝時需要特別注意限位機構(gòu)不能將水平力轉(zhuǎn)化為垂直力，對拉桿式限位，也就是要確保拉桿的水平，這就需要現(xiàn)場調(diào)試人員充分認識到其重要性，仔細調(diào)試，同時加長拉桿長度也有利于調(diào)試。對頂式限位，一方面要保證被頂?shù)南尬粔K垂直于秤體平面，同時頂塊采用鋼球等機構(gòu)也有利于性能改善。為了改善調(diào)試質(zhì)量，我們強烈建議使用一體化秤臺，在出廠前完整調(diào)試，整體安裝。
二、稱重顯示控制器
這是整個系統(tǒng)的核心部件，由于技術(shù)難度較大，目前國內(nèi)可供選擇的用于計重收費系統(tǒng)的儀表不多。稱重顯示器的主要作用是：1、采集秤臺的重量信息，并據(jù)此計算出動態(tài)重量；2、采集輪軸識別器上傳的信息，判斷車輛類型；3、判斷車輛的進退；4、負責(zé)與計算機的通訊。
常有客戶詢問我們動態(tài)儀表的采樣率，以為采樣率越高動態(tài)精度越好，實際上這是一個誤解。動態(tài)稱重時確實需要有比靜態(tài)更高的采樣率，但只要采樣率符合Naquest定律的要求（即采樣率不低于信號zui高有效頻率的二倍即可保證包含信號的所有信息），更高的采樣率是沒有任何意義的，事實上現(xiàn)在高速采樣的轉(zhuǎn)換器多如牛毛，若提高采樣率就可達到高精度那么動態(tài)稱重就沒有難度了。我們分析了大量采集到的汽車通過動態(tài)汽車衡的波形，在車輛速度不大于30km/h時，50HZ以上的分量很小，因此采用200HZ以上的采樣率即可。決定儀表動態(tài)性能的關(guān)鍵因數(shù)是算法，這里不展開討論。
，電子吊鉤秤，電子地磅，電子吊稱，電子磅秤這里需要著重談?wù)勡囕v進退的判別問題。在收費車道上車輛的運動狀態(tài)非常復(fù)雜：正常正向行使、倒退、開上秤臺后又倒退、退上秤臺又前行……。若不能正確判斷車輛的這些運行軌跡，則可能造成車型判斷錯誤和收費計算機隊列混亂，造成不必要的糾紛。目前判斷行駛方向有兩種方法：一是在秤臺邊緣加一對或二對光電開關(guān)，這種方法簡單、成本低，但是在雨雪天車輪帶起的泥漿會很容易堵塞光電開關(guān)造成工作不正常。另一種方法就是在儀表上設(shè)計通道，利用秤臺的稱重傳感器兼做方向判別，這種方法不受干擾，只要能稱重就能判別行使方向，而且任何復(fù)雜的運行軌跡都能正確判別，實踐證明可靠性非常好。
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三、輪軸識別器
輪軸識別器的作用是正確判別通過的車軸每側(cè)是單輪還是雙輪，同時與秤臺一起判別軸型是單軸還是雙聯(lián)軸或三聯(lián)軸。目前常見的輪軸識別器大體上有兩大類：一是采用多個傳感器，通過檢測車輪壓到傳感器的數(shù)目來判斷單/雙輪，另一種是采用壓電元件來識別，后者使用不多，我們只討論前者。
一個輪軸識別器包括一排傳感器和一個控制器，12個傳感器（視車道寬度不同可有增減）裝在一個框架內(nèi)，車輪壓在輪軸識別器上時，控制器識別被壓到的傳感器數(shù)目和位置，當(dāng)有三個以上傳感器被壓到或二個不連續(xù)的傳感器壓到則判為雙輪，否則為單輪。有少量輕型的雙輪軸，由于其車輪特別窄，某些輪胎正好從傳感器之間穿過，可能會出現(xiàn)誤判，但這些車輛的軸載均不可能超限，一般不在超限檢測的范圍。輪軸識別器上使用的傳感器通常有稱重傳感器和非接觸式開關(guān)兩大類，目前都有應(yīng)用。相對來說，開關(guān)式的由于有機械運動，對防水要求特別高，也容易出現(xiàn)磨損問題，但控制電路較為簡單，無傳感器漂移等問題。稱重傳感器方式?jīng)]有機械運動，因而機械磨損要小得多，但防水性能仍是決定輪軸識別器可靠性的主要因數(shù)。同時稱重傳感器方式的控制電路較為復(fù)雜,傳感器在使用中容易產(chǎn)生零位漂移，需要在控制器中加以補償，否則會產(chǎn)生很高的故障率。我們研制了一種用稱重傳感器的控制器，不但能自動補償零點漂移，還能自動指示并且屏蔽故障的傳感器，大大延長了輪軸識別器的維修周期。
四、紅外車輛分離器
紅外車輛分離器的作用是檢測車輛是否已*通過秤臺，由一組紅外發(fā)射/接收對管組成。考慮到拖掛車的檢測，相臨紅外管之間的間距不大于40mm，為能檢測各種車型，紅外管zui低離地高度不大于50cm，zui高點離地高度不小于160cm，高速公路上行駛的車輛比普通公路單純一些，一般可適當(dāng)放寬高度要求。目前一般選用120cm的紅外分離器，高速公路也可用90cm規(guī)格。
除高度要求外，選用紅外分離器主要是要考慮足夠的檢測距離，要確保在惡劣氣候如濃霧、雨雪等條件下正常工作，為此在北方寒冷地區(qū)還需要加上電除霜裝置。有些紅外車輛分離器（如美國STI等）還能自動屏蔽粘在玻璃上的泥巴、小蟲等的影響，工作可靠性甚好。
有些業(yè)主要求配置地感線圈作為紅外分離器的備份。地感線圈是利用車輛經(jīng)過埋有線圈的路面時引起線圈電感量變化來檢測車輛的，它不能可靠分離二輛靠得很近的車輛，也會將拖掛貨車誤判為二個車，因此準確率較低。由于紅外分離器故障率不高，且多數(shù)收費站都有冗余車道，本身已有全套備份，因此筆者認為實際意義不大。
3．結(jié)語
對衡器制造商來說，目前搞得轟轟烈烈的計重收費系統(tǒng)確實是一塊誘人的蛋糕，但是這也是一塊并不熟悉的蛋糕，吃不好會噎住。因此在打算進入這個市場前一定要做好樣機，積累實際經(jīng)驗。做好調(diào)查研究，不要貪圖小利選用未經(jīng)市場充分檢驗的配件，否則必然隱藏著很大風(fēng)險。筆者和同事們也十分愿意與同行一道，把這個市場做好。
漢王眼 …“OCR車牌號碼識別系統(tǒng)”
作為識別算法的硬件運算平臺，并擯棄了通常的CCD外圍電路，集視頻采集、自動調(diào)光、車牌定位、字符切分、字符識別、圖像壓縮、數(shù)據(jù)傳輸和自動溫度控制于一體，獨立運行于應(yīng)用系統(tǒng)之外，在節(jié)省了應(yīng)用系統(tǒng)軟硬件資源的同時，大大提高了系統(tǒng)的堅固性和穩(wěn)定性，具有路況實時監(jiān)控、車牌自動識別、信息傳輸和信息匹配等功能，已廣泛應(yīng)用于高速公路、城市卡口、各類停車場、海關(guān)等相關(guān)的車輛管理和智能交通領(lǐng)域，真正實現(xiàn)了道路安全管理的智能化和自動化。具有的性能標(biāo)準、堅固的質(zhì)量品質(zhì)和高尚的實際應(yīng)用價值。主要指標(biāo)如下：
·車牌定位率 > 99% ·車輛速度范圍 0～220 km/h
·車牌整牌識別率 ≥97.5% ·識別時間 < 0.3秒
·車牌字符識別率 > 99%
